A Câmara de Brasileia foi fundada em 11 de Setembro de 1963 no salão paroquial da Paróquia Nossa Senhora das Dores com a presença de várias autoridades onde reuniu-se a época em solenidade de diplomação e posse dos eleitos vereadores para sua primeira legislatura de 14 de Setembro de 1963 a 31 de Dezembro de 1966.

A primeira sessão ordinária da Câmara Municipal aconteceu com 7 vereadores no dia 7 de outubro do ano de 1963 onde foi presidida pelo primeiro vereador presidente Manoel Rodrigues Viana filho.

Desde o ano de 2013 a Câmara passou a contar com onze vereadores no parlamento municipal.

Após funcionar em vários lugares em Agosto de 2001 a prefeitura de Brasileia fez a doação do antigo prédio onde funcionava o executivo municipal para ser a sede do Poder Legislativo do município onde funciona até hoje.

Conhecida por ser a Casa do Povo e a porta voz da comunidade está na sua 14° Legislatura tendo como atual presidente o vereador Rogério Pontes-PROS.